发布单位:北京一峰达科技有限公司 发布时间:2022-5-23
合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。同时尽量避免选择镀铜稍差的焊丝,不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整焊接机各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置需要多观察。
严格控制机器人操作工的规范及操作流程,焊接过程加强维护,可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。另外,对机器人系统进行定期点检维护,可以有效提高元器件的使用寿命。
高素质的管理人员、---和操作人员是机器人充分发挥效率的---条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人(其实还是机器人操作工),因此要---有一支稳定的工作队伍真的很重要。
环境要求
在使用过程中噪声不能大于40db,整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰,电磁兼容性必须控制在标准范围之内,无---的电磁辐射性,工作时对焊枪的强光部分做简单的屏蔽。2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。系统不具有防水性,防尘等级ip5级,工作环境为90摄氏度以下,负15摄氏度以上。
整个系统为220v市电系统,在系统正工作的前提下,功率应尽量减小。电源管理部分由于其功耗相对较大,为了避免其对弱电系统的影响,对电源部分进行单独包装,并且配置散热风扇。
系统的工作思路为:总系统上电,启动工作环境检测系统,检测当前主控平台的环境湿度,和温度,如果不符合工作环境要求,尝试进行自动调节,若调节依然无效,则系统报警,并自动关闭;环境检测符合要求后,dsp主控系统启动,先完成自检功能,如果发现某些模块处于无法就绪状态,系统尝试软件自动修复,如果修复不成功,则系统自动重启,如果重启后,依然无法解决问题,系统进行报警动作;系统初始化后,角钢法兰自动焊接机,通过零点寻位传感器查找初始零位,寻零结束后,进行坐标变换,将零位传感器的坐标变换为焊枪的坐标,此时系统进入到正常工作模式;用dsp通过pwm控制步进电机,完成十字滑架的移动,并控制弧焊电源和送丝机构进行焊接;在焊接开始之后,铝合金风口自动焊接机,旋转电弧传感器检测电弧电压信息,通过dsp转换为相应的位移信息,并进行位移量的反馈,构成整个控制系统的闭环工作模式;于此同时,系统配备的各种传感器也处于监视运行状态,包括机械限位保护,电源过压过流保护,系统过热过湿保护。本机系统功能完善,可满足多种方圆黑铁、镀锌角铁的焊接需求,无需编程。