发布单位:北京一峰达科技有限公司 发布时间:2022-8-20
在开始焊接之前,自动焊接机根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长,阻力大,所以对焊丝的挺度等要求较高。
同时尽量避免选择镀铜稍差的焊丝,不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝。
如果情况---的话,还会出现卡死现象,使自动焊接机械人停机。因此,一旦遇到类似的现象,要及时清理焊丝导管,以免上述问题的发生。
1)选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全,过程中不能发生碰枪。
3)优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,---焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,------引弧、减少焊接飞溅。
5)编制程序一般不能---,要在焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整焊接机各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。环境检测符合要求后,dsp主控系统启动,先完成自检功能,法兰自动焊接机,如果发现某些模块处于无法就绪状态,系统尝试软件自动修复,如果修复不成功,则系统自动重启,如果重启后,依然无法解决问题,系统进行报警动作。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置需要多观察。
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4)由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以---延伸。