严格控制机器人操作工的规范及操作流程,焊接过程加强维护,可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。另外,对机器人系统进行定期点检维护,可以有效提高元器件的使用寿命。
高素质的管理人员、---和操作人员是机器人充分发挥效率的---条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人(其实还是机器人操作工),因此要---有一支稳定的工作队伍真的很重要。
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的tcp不准确,可检查装配情况或修正焊枪tcp。
(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
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具体的焊接时间取决于人工上料的快慢,焊接时间短,多角同时,效率较高,焊缝漂亮。
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