1)选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全,过程中不能发生碰枪。
3)优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,角铁法兰焊接机公司,---焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,------引弧、减少焊接飞溅。
5)编制程序一般不能---,要在焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备,提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,角铁法兰焊接机,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
所需设备及工具
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焊前准备
1.检查调试设备,---设备正常运转;
2.准备φ4.0j506焊条要在300℃-350℃烘干一小时。
焊接过程
1、组装把椎体和大的法兰按图纸要求组装在一起,再平均把大的法兰分成8等份。
2、焊接由于法兰较厚,坡口较大,因此采用分段对称、多层焊接。焊缝要求焊缝强度至少达到母材强度。焊缝表面平整光滑,无烧穿、气孔、焊漏、夹渣、咬边、未焊满等缺陷。余高小于2mm。
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