一峰达机械-湖北四枪角钢法兰自动焊接机

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，湖北四枪角钢法兰自动焊接机，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，四枪角钢法兰自动焊接机厂家，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，四枪角钢法兰自动焊接机多少钱，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，四枪角钢法兰自动焊接机公司，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。

角钢法兰焊接机基本材质

镍钢、wc5(1.25%铬0.5%钼钢）、wc9（2.25%铬）、c5（5%铬%钼）、c12（9%铬1%钼）、ca6nm(4（12%铬钢）、ca15(4）（12%铬）、cf8m（316不锈钢）、cf8c（347不锈钢）、cf8（304不锈钢）、cf3（304l不锈钢）、cf3m（316l不锈钢）、cn7m（合金钢）、m35-1（蒙乃尔）、n7m（哈斯特镍合金b）、cw6m（哈斯塔镍合金c）、cy40（因科镍合金）

法兰对焊执行标准：

基本标准：gb/t9119-2000gb/t2555-81

机械部标准：jb/t81-94jb/t74-94jb/t75-94

船用标准：cb m1001-81