目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备,提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,四枪角钢法兰自动焊接机,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,四枪角钢法兰自动焊接机厂家,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,天津四枪角钢法兰自动焊接机,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4)由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以延伸。
装平焊法兰时,管端应插入法兰2/3。由于平焊法兰在受机械应力和热应力后,在断裂时是整个连接突然断裂,因此平焊法兰在有条件的情况下,应采取内外两侧的加强焊接法。焊接后,四枪角钢法兰自动焊接机公司,应将熔渣消除干净,内孔应光滑,法兰面应无飞溅物。
当电弧运行至收尾位置时增加20mm的重叠焊缝,日照自动焊接机,防止焊接缺陷产生。内环焊道焊接完毕后,外环焊道无须清根,并在另一定位焊缝处引弧焊接(避免内环焊道与外环焊道的引弧、收弧处重叠而造成焊接缺陷),外环焊枪应处于12点钟位置,焊枪与工件横向夹角为90°,焊枪与工件纵向夹角为后倾80°~90°,焊丝杆身长度10~15mm,当电弧运行至收尾位置时增加20mm的重叠焊缝,防止焊接缺陷产生。
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